市販カメラスライダーをモーター化２

以前工作した「市販カメラスライダーをモーター化」を少し改良しました。

今までの動作はステッピングモーターにしたものの、星景タイムラプス撮影する場合でもモーターを低速で回しながらロングシャッターを切っていました。
この方法でも広角レンズなら殆どスライドのブレを気にせず綺麗な動画になりましたが、長玉レンズによる撮影ではそうは行きません。

今回はそれを改良して、露光中はスライド動作を停止させ、長玉撮影にも対応できるようにしたものです。
プログラミング等、特殊な知識を必要としないので誰にでも工作可能と思われます。

使用するのはどこにでも売っているカメラリモコン。これはインターバル撮影に必須アイテムで、タイマーをセットすると「インターバル→フォーカス→シャッター」の順に繰り返します。

モーターコントローラーは工作売店さんのステッピングモーター制御キットを使っています。

簡単なタイムラプス撮影の場合、殆どAFは必要とせずMFでピント固定していますので、リモコンの「フォーカス」は不要になります。（カメラによってはフォーカス動作が無ければシャッターが切れないので、ここではフォーカス動作をシャッターにくっつけちゃいます）そのフォーカス動作をトリガーにして、モーターコントロールのスイッチを押させる訳です。モーターコントロールの方は、スライド一回分の設定をしておけば後はリモコン任せでインターバルスライドしていってくれます。

どのメーカーのリモコンでもいいのですが、使いやすいように先端が2.5mmプラグになっているものか、写真右のメーカーの様に最初から2.5mmジャックになっている物を用意します。
但しメーカーによってフォーカス時間が様々で、左の写真のメーカーの物より右の写真のメーカーの方がフォーカス時間が0.5秒程長いので、左の写真のメーカーの物を2.5mmプラグに改造して使うようにしました。

配線はいたって簡単です。
リモコンからフォーカスとシャッターをそれぞれ取り出すようにして、フォーカスはモーターコントロールのEX端子へ、シャッターはそのままスルーしてカメラへ繋ぎます。この時ジャック側でフォーカスとシャッターを導通させておけば殆どのメーカーのカメラに対応出来るはずです。

まとめると、カメラリモコンでインターバル間隔とシャッター時間を設定。モーターコントロールの方では一度に移動する距離を設定すれば良い訳です。

但しこの方法にするとスライドや撮影が自動で止まりません。（撮影は元々リモコンの最大枚数399以上の停止は不可能）そこでスライダーのゴール地点に一つリミットスイッチを設け、それで制御します。
リミットスイッチが押されたら、スタート位置に戻す設定をモーターコントロールにしておけば良いのです。
撮影枚数が399以下ならカメラリモコンで設定しておけば撮影もスライドも止まりますが、リフトアップの様にカメラが高い位置で停止したままと言うのも精神衛生上良くありません。
また、モーターの電源も切れない為バッテリーも消費しますのでリミットスイッチは必要でしょう。

リミットスイッチによりスライダーはスタート位置に戻せますが、唯一撮影は止められません。頃合い見てなるべく早くカメラに戻ってあげましょう^^。

お持ちのスライダーの実行長と、何STEPで何mmかを把握しておけば計算で出ますので後が楽になります。
例えば僕の環境ですと、実行長1115mm、80STEPで1mmスライドします。
[x16 ] ４ビットマイクロステップで動かしていますが、1115mmは[MicroSec]で89200STEP

スライド幅は

毎/1mmの場合　89200÷80＝1115shot
毎/2mmの場合　89200÷160＝557shot
毎/3mmの場合　89200÷240＝371shot

撮影枚数が分かれば、インターバル+露光時間で終了時間も自ずと分かるはずです。
リミットスイッチの設定位置により+-1mm程度の誤差はありますが、ステッピングモーターは正確に動くので安心です。

モーターコントロールの設定に少々工夫が必要で、各動作に優先順位を設定する必要があります。
現在公開されているHEXファイルVer.2.01で説明しますが、カメラリモートからスイッチに使った場所（EX1～EX5のどれか）例えばEX1に設定した場合↓

[DIRC] CCW ：回転方向、結線による
[UNIT] Microsec
[INVL] 1200 ：余り早くしてもブレの原因
[STEP] 160 ：スライド幅2mm 個々による
[PRI] LOW ：優先順位最下位
[TORQ] 100% ：カメラが持ち上がる程度でOK
[NEXT] nothing ：次動作無し
[REPT] 0
[LED] 1ON ：お好きに

こんな感じでカメラリモートからのフォーカス（緑LED点灯時）でスライドします。

次にリミットスイッチが押された場合の設定↓（EX2等）

[DIRC] CW ：回転方向、結線による
[UNIT] Microsec
[INVL] 120 ：最速だけどお好みで
[STEP] 89200 ：スタート位置に戻します
[PRI] 2 ：EX1より優先順位を上げないと、カメラリモートが動作した時点でスライド再開
[TORQ] 100%
[NEXT] SF7 ：停止命令を設定します（後述）
[REPT] 0
[LED] OFF

SF7に停止命令を設定しますが、一工夫必要です。

[DIRC] HALT ：停止、モーターの電源も切れます
[UNIT] Second
[INVL] 86400 ：24時間停止しますがお好みで
[STEP] 1 ：停止なので何でもよい
[PRI] 2 ：EX1より優先順位を上げないと、カメラリモートが動作した時点でスライド再開
[TORQ] 100%
[NEXT] no
[REPT] 0
[LED] OFF

24時間も止めなくても良いが、とにかくカメラリモートは399枚以上の設定では自動で止める術がないので、長時間止めておかないと再び動き出してしまう為必要な設定です。

こんな感じで多少の工夫で露光中停止する動作が出来るようになりました。
スタート位置にもリミットスイッチを設けて、誤動作の場合の停止スイッチにしても良いですが現状は不要でした。

PICやarduinoを勉強して自在にプログラミング出来たら楽しいでしょうね。でも知識が無いので市販の物を組み合わせて何とか作りました。

追記

こちらのリモコンだと999枚まで設定出来るので、2mm毎ならリモコンで撮影停止出来ますね、買おうかな。